暮色四合時，塞北官道上揚起漫天黃沙。三十六匹快馬踏碎荒原寂靜，馬上騎客皆著玄色勁裝，腰佩彎刀，當先一麵赤底金邊旗在風中獵獵作響，上書“鎮遠”二字。這隊人馬護送著七輛黑篷馬車，車輪在沙地上碾出深痕，顯是載著重物。最後一輛馬車忽然發出悶響，左側車輪竟陷進流沙之中。
鏢頭陳四海勒住韁繩，古銅色臉龐上刀疤微微抽動。他抬手示意隊伍停下，四周隻有風卷黃沙的嗚咽聲。“起鏢！”他聲如洪鐘，幾個年輕鏢師立即下馬去推車。就在這時，遠處沙丘後突然傳來一聲淒厲的胡笳。
黃沙深處轉出百餘騎，人人以黑布蒙麵，鞍旁懸掛著奇形兵刃。為首者身形魁梧如鐵塔，坐騎竟是罕見的汗血寶馬。陳四海瞳孔驟縮——這些人馬出現得悄無聲息，顯然是追蹤已久。“亮青子！”他大喝一聲，三十六名鏢師同時拔刀，動作整齊劃一。
那魁梧首領卻不急於進攻，打馬緩行至鏢隊前三丈處，聲音沙啞如磨刀石：“陳總鏢頭，留下黃泉圖，饒你們全屍。”陳四海仰天大笑：“我鎮遠鏢局走鏢三十年，從不知什麼叫留貨保命！”話音未落，袖中三支透骨釘已破空射出，直取對方咽喉、心口、丹田三處要害。
豈料那首領不閃不避，透骨釘及身時竟發出金鐵交鳴之聲。陳四海心頭巨震，失聲道：“金鐘罩第十重？”首領冷笑：“有點眼力。”突然從馬背上騰空而起，如蒼鷹搏兔般撲來。陳四海舉刀相迎，卻聽“鐺”的一聲，陪伴他二十年的精鋼樸刀竟從中斷裂！
電光火石間，陳四海覺胸口劇痛，低頭隻見對方五指已沒入自己胸膛。他拚儘最後力氣嘶吼：“護鏢……走！”整個鏢隊頓時陷入混戰。血光飛濺中，一個瘦小身影悄然鑽入陷住的馬車底部，揭開暗格取出個紫檀木匣，趁亂滾進道旁枯草叢。
這場屠殺持續了半柱香功夫。當最後一名鏢師倒下，首領掀開車簾查驗貨物，突然暴怒：“中計！黃泉圖不在車上！”他扯下麵巾，露出滿臉虯髯，右頰一道刀疤從眉骨劃到嘴角。副手顫聲回稟：“沙爺，清點過了，少了個喂馬的雜役。”
此時那瘦小身影已在暮色中奔出三裡地，懷中緊摟木匣。他叫沈青河，本是江南書香門第的少爺，半年前家中突遭滅門，隻有他被老仆塞進地窖僥幸逃生。為查真凶，他隱姓埋名混入鎮遠鏢局。方才亂戰中，他記得陳四海臨死前朝自己藏身處瞥了一眼，唇形分明在說“碧落”。
沈青河不敢走官道，專揀荒僻小徑。月至中天時，他躲進個破敗山神廟，剛想喘口氣，忽聞廟外傳來腳步聲。他慌忙藏身神像之後，從裂縫中窺見個白衣女子飄然而入。這女子約莫二八年華，眉眼如畫，腰間懸著對鴛鴦短劍。她似未察覺廟中有人，取下竹笠拂去塵土，忽然對著神像笑道：“後麵的朋友，不妨出來相見。”
沈青河心頭一緊，卻見女子袖中射出三點寒星，竟不是朝自己而來。廟梁上傳來悶哼，三個黑衣人大鳥般跌落。幾乎同時，廟門外又湧入七八個持刀漢子，為首者陰惻惻道：“白鳳凰，交出黃泉圖，留你全屍！”白衣女子輕笑：“巧了，今日第二回聽見這話。”話音未落，雙劍已然出鞘。
沈青河但見劍光如雪，那女子在刀叢中翩若驚鴻。不時有黑衣人倒地，傷口皆在喉間。最後隻剩那頭目，女子劍尖點在他眉心：“說，誰派你們來的？”頭目咬牙道：“你惹不起……”突然口吐黑血栽倒。女子蹙眉：“齒間藏毒，是死士。”
她收劍回鞘，忽然轉向神像：“戲看夠了？”沈青河隻得現身，緊緊抱著木匣。女子打量他片刻，目光落在木匣上：“鎮遠鏢局的？”見沈青河警惕後退，她嫣然一笑，“我若想搶，你早已是屍體。陳四海是我師叔。”
這話讓沈青河愣住。女子又道：“他半月前傳書給我，說若他遭遇不測，就讓我到三十裡外的山神廟等一個帶紫檀木匣的人。”她從懷中取出半塊玉佩，“這是信物。”沈青河想起陳四海確有此佩，時常摩挲，說是故人所贈。他稍鬆戒備，啞聲道：“陳鏢頭……他們都死了。”
女子神色一黯：“我猜到如此。師叔信中說，這趟鏢是誘餌，真正的黃泉圖要交給碧落山莊。”她忽然側耳傾聽，“追兵來了，先離開這裡。”說著拉起沈青河從後窗躍出。兩人在夜色中疾行，女子自稱白玉霜，是碧落山莊莊主白千嶽的獨女。
三日後，他們抵達碧落山莊。但見山莊依山而建，亭台樓閣隱在雲霧之中，果然不愧“碧落”之名。白玉霜引著沈青河直入正廳，卻見白千嶽端坐太師椅上，麵色灰敗，胸前插著三枚透骨釘！白玉霜撲到父親身前，發現他尚有餘息。
白千嶽艱難睜眼，看到女兒手中的木匣，瞳孔突然放大：“快……走……”白玉霜急問：“爹爹，是誰傷你？”白千嶽嘴唇顫動，目光轉向沈青河，突然露出極度驚恐之色。這時廳外傳來長笑：“自然是本座！”數十人湧入大廳，為首者錦衣玉帶，竟是武林盟主司徒雷！
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司徒雷撫掌笑道：“好侄女，多謝你帶回黃泉圖。”白玉霜劍指對方：“是你傷我爹爹？”司徒雷歎道：“賢弟不肯說出黃泉圖下落，為兄隻好用些手段。”突然出手如電，直取木匣。白玉霜雙劍齊出，卻被司徒雷袖中軟劍架住。隻聽“叮當”數聲，她虎口迸裂，雙劍脫手。
沈青河見狀，抱起木匣就往內室跑。司徒雷冷笑：“小賊哪裡走！”淩空一掌拍來。危急關頭，白千嶽突然躍起，以身軀硬接這一掌，嘶吼著抱住司徒雷：“快走！”白玉霜含淚拉起沈青河衝進密道。身後傳來司徒雷的怒吼和白千嶽的慘哼。
兩人在密道中不知奔了多久，終於從山腰樹洞鑽出。白玉霜淚痕未乾，卻咬牙道：“司徒雷武功已至化境，除非找到黃泉秘境，否則無人能製。”沈青河打開木匣，裡麵是張非絹非紙的地圖，繪著詭異山水，旁書“碧落黃泉，生死相見”。
按圖索驥，他們來到大漠邊緣的鬼哭峽。傳說這裡是上古戰場，每逢風起便能聽到冤魂哭泣。圖中標注的入口竟是個流沙漩渦，兩人手拉手躍入，被卷入地下河，再浮起時已置身巨大洞窟。四壁刻滿武功圖譜，正中石台上插著柄形製奇古的彎刀。
沈青河伸手拔刀，刀身突然綻放碧光，無數信息湧入腦海——原來這黃泉圖是初代碧落莊主所留，他勘破生死之謎，在此留下畢生武學。唯有心懷蒼生、曆經磨難者方能繼承。而那柄刀名曰“黃泉”，刀中蘊藏著至陰至寒的黃泉真氣。
正當他們潛心修習時，司徒雷竟率眾追至。原來他早在白玉霜身上下了追蹤香。洞中頓時劍拔弩張。司徒雷狂笑：“天助我也！今日就讓你們葬在此處！”說罷施展成名絕學“天雷掌”，掌風帶著雷鳴。白玉霜使出碧落劍法相抗，卻節節敗退。
沈青河突然福至心靈，黃泉刀自動出鞘。一道碧光如長虹貫日，洞中氣溫驟降。司徒雷大驚：“你竟練成了黃泉刀法？”旋即獰笑，“初學乍練，也敢獻醜！”全力催動掌力。兩人戰作一團，刀光掌影間，沈青河漸感不支。危急時刻，他想起圖中口訣“碧落黃泉，陰陽相生”，突然將刀交給白玉霜：“雙修合璧！”
說也奇怪，白玉霜握刀瞬間，刀光大盛。她本修習碧落心法，與黃泉真氣相輔相成。兩人刀劍合舞，竟生出綿綿不絕的威力。司徒雷被逼得連連後退，突然咬破舌尖，施展禁忌武功“血魔大法”，功力暴漲三倍。雙方硬拚一記，整個洞窟劇烈搖晃，頂上開始坍塌。
亂石紛飛中，沈青河為護白玉霜被巨石砸中後背，口噴鮮血。白玉霜悲嘯一聲，刀劍齊出，竟突破極限，使出了失傳百年的“碧落黃泉斬”。司徒雷躲閃不及，右臂齊肩而斷，慘叫著被落石掩埋。兩人相互攙扶著逃出洞窟，身後山體轟然崩塌。