永平四年公元61年辛酉年）
春天的時候，皇帝打算出門看看城裡的宅邸，還想順便去河內打獵。東平王劉蒼知道後，趕緊上書勸阻。皇帝看了奏章，馬上就回宮了。
秋天九月戊寅日，千乘哀王劉建去世，他沒有兒子，封國就被朝廷收回了。
冬天十月乙卯日，司徒郭丹、司空馮魴被免職，朝廷任命河南尹沛國人範遷為司徒，太仆伏恭為司空。伏恭是伏湛哥哥的兒子。
陵鄉侯梁鬆因為心懷不滿，還寫匿名信誹謗他人，被關進監獄，最後死在獄中。當初，皇帝還是太子的時候，太中大夫鄭興的兒子鄭眾因為精通儒家經典很有名氣。太子和山陽王劉荊就想通過梁鬆，用細絹和布帛做禮物，請鄭眾來輔佐。鄭眾拒絕說：“太子是國家未來的君主，按規矩不能和外界私下交往。漢朝一直有禁令，藩王也不應該私自結交賓客。”梁鬆勸他：“這是長輩的心意，不好拒絕。”鄭眾卻堅持說：“我寧願堅守正道而死，也不願違反禁令犯罪。”最後沒去。等到梁鬆獲罪，他的很多賓客都受到牽連，隻有鄭眾沒被牽連進去。
於闐王廣德率領各國三萬士兵攻打莎車國，他用計騙來莎車王賢，把賢殺了，吞並了莎車國。匈奴得知後，發動其他國家的軍隊包圍了於闐，廣德沒辦法隻好投降。匈奴就立了賢留在匈奴做人質的兒子不居征為莎車王。但沒多久，廣德又把不居征殺了，改立不居征的弟弟齊黎當莎車王。
東平王劉蒼因為是皇帝的至親，還幫忙處理朝政，聲望越來越高，他心裡很不安，前前後後多次上書說：“自從漢朝建立以來，皇室子弟就沒有在朝廷公卿位置上任職的。我請求上交驃騎將軍的印綬，回到自己的封國去。”言辭十分懇切，皇帝最後同意他回封國，但沒讓他上交將軍印綬。
永平五年公元62年壬戌年）
春天二月庚戌日，劉蒼辭去官職回到封國。皇帝任命驃騎長史為東平太傅，驃騎掾為中大夫，驃騎令史為王家郎，還額外賞賜了五千萬錢和十萬匹布。
冬天十月，皇帝到鄴城巡視，當月就回宮了。
十一月，北匈奴侵犯五原郡；十二月，又侵犯雲中郡。不過都被南單於帶兵打退了。
這一年，朝廷把住在內地郡縣的邊民送回邊境地區，還給每個人發了兩萬錢的安家費。
安豐戴侯竇融年紀大了，他的子孫卻放縱荒誕，很多人做違法的事。竇融的長子竇穆娶了內黃公主，他假傳陰太後的詔書，讓六安侯劉盱休掉妻子，把自己的女兒嫁給劉盱。劉盱前妻的家人上書告發這件事，皇帝非常生氣，把竇穆等人的官職全部罷免，竇氏家族裡擔任郎吏的人，都帶著家屬回到老家，隻把竇融留在京城。竇融不久後就去世了。幾年後，竇穆等人又因為犯法，和兒子竇勳、竇宣一起被關進監獄，最後死在獄中。過了很久，皇帝才下詔讓竇融的夫人和一個小孫子回到洛陽居住。
永平六年公元63年癸亥年）
春天二月，王雒山發現了寶鼎，有人把它獻給朝廷。夏天四月甲子日，皇帝下詔書說：“吉祥的征兆出現，是因為有德行的人。可現在國家治理還有很多問題，怎麼會出現寶鼎呢？《易經》裡說‘鼎象征三公’，難道是公卿大臣們儘職儘責才得到的嗎？賞賜三公每人五十匹帛，九卿和二千石官員減半。先帝曾下詔禁止人們在上書時稱皇帝為‘聖’，但最近奏章裡很多浮誇不實的話。從現在起，如果再有過分誇讚、虛假稱譽的內容，尚書一律扣下不呈報，讓那些愛諂媚的人知道這樣做沒用。”
冬天十月，皇帝到魯地巡視；十二月，又到陽城巡視；壬午日，回到宮中。
這一年，南單於適去世，單於莫的兒子蘇繼位，稱丘除車林鞮單於。但才過幾個月，蘇也死了，單於適的弟弟長繼位，稱湖邪屍逐侯鞮單於。
永平七年公元64年甲子年）
春天正月癸卯日，皇太後陰氏去世。二月庚申日，安葬陰太後，諡號為光烈皇後。
當時北匈奴勢力還很強，多次侵犯邊境，他們派使者來請求和漢朝通商。皇帝希望通過和他們交往，讓他們不再侵擾邊境，就同意了。
朝廷任命東海相宋均為尚書令。當初，宋均擔任九江太守時，五天處理一次政務，精簡了很多屬吏，還關閉了督郵府。這樣一來，下屬各縣都太平無事，百姓安居樂業。九江以前常有老虎傷人，官府經常招募人設置陷阱捕虎，可還是有很多人被老虎傷害。宋均就給下屬各縣發文書說：“長江、淮河一帶有猛獸，就像北方有雞和豬一樣平常。現在老虎成災傷人，錯在那些殘暴的官吏。辛苦地捕捉老虎，不是解決問題的根本辦法。大家要努力鏟除奸邪貪婪的官吏，選拔忠誠善良的人。把捕虎的陷阱都撤掉，取消相關的考核製度。”從那以後，九江就再也沒有老虎傷人的禍患了。皇帝聽說了宋均的名聲，所以讓他擔任重要的尚書令一職。宋均對人說：“國家喜歡那些精通法令條文的官吏和廉潔的官員，覺得這樣就能製止奸邪之事。但那些官吏習慣了欺騙，廉潔的官員也隻是自己清白，對解決百姓流亡、盜賊作亂這些問題沒什麼幫助。我想向皇帝進諫，可現在還不是時候。等以後問題嚴重了，才能說。”還沒等他進諫，就調任司隸校尉了。後來皇帝聽說了他這番話，覺得很有道理。
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永平八年公元65年乙醜年）
春天正月己卯日，司徒範遷去世。
三月辛卯日，朝廷任命太尉虞延為司徒，衛尉趙熹代理太尉事務。
越騎司馬鄭眾出使北匈奴，單於想讓鄭眾給他行跪拜禮，鄭眾堅決不低頭。單於就派人圍住他，不給他水和火。鄭眾拔出刀發誓寧死不屈，單於害怕了，這才停止刁難，還另外派使者，跟著鄭眾一起回到京城。當初，大司農耿國曾上書說：“應該設置度遼將軍，駐紮在五原，防止南匈奴有人逃跑。”朝廷沒采納。南匈奴須卜骨都侯等人得知漢朝和北匈奴有使者往來，心裡產生了怨恨，就想背叛漢朝，還偷偷派人去北匈奴，讓北匈奴派兵來接應他們。鄭眾出塞後，察覺到不對勁，派人暗中偵查，果然抓到了須卜骨都侯派去的人。於是鄭眾上書說：“應該再設置一位大將，防止南北匈奴勾結。”從這時候起，朝廷開始設置度遼營，讓中郎將吳棠代理度遼將軍事務，率領黎陽虎牙營的士兵，駐紮在五原郡的曼柏縣。
秋天，十四個郡國發了大水。
冬天十月，北宮修建完成。
丙子日，朝廷招募犯了死罪關在監獄裡的人，讓他們到度遼營效力；有犯罪後逃亡的人，也可以按照不同情況贖罪。楚王劉英拿著黃色細絹和白色細絹，交給封國的國相說：“我作為藩王，犯下了很多過錯。感激朝廷的大恩，送上這些絹帛，希望能用來贖罪。”國相把這件事上報給朝廷。皇帝下詔書回複說：“楚王誦讀黃帝、老子的精妙言論，崇尚佛陀的仁慈教義，齋戒三個月，向神靈發誓，有什麼可懷疑的，會有災禍呢！把絹帛退還給他，讓他用這些東西來資助佛門信徒和僧人準備豐盛的齋飯吧。”當初，皇帝聽說西域有一種神叫佛，就派使者到天竺去尋求佛法，帶回了佛經和僧人。佛經的內容大多以虛無為本，推崇慈悲不殺生。認為人死後，精神不會消失，會重新投胎轉世；人活著時做的好事壞事，都會有報應。所以修行的關鍵是修煉精神，最終成為佛。佛教還用宏大高遠的說法來勸導普通百姓。精通佛法的人，被稱為沙門。從這時起，佛教開始在中國傳播，人們繪製佛像，而王公貴族裡，楚王劉英是最早信奉佛教的。
壬寅日，月末最後一天，發生了日全食
皇帝下詔書，讓各個部門的官員好好履行職責，有話直說，不用忌諱。於是，朝堂上的官員們紛紛呈上密封的奏章，各自指出朝政的問題和得失。皇帝看完奏章後，深刻地反省自己的過錯，還把奏章拿給百官看。他下詔書說：“大家所說的，都是我的過失。百姓有冤屈，我沒能幫他們解決；狡猾的官吏違法亂紀，我也沒能有效製止；還輕易地征調民力來修建宮殿，日常出行不講節製，情緒喜怒無常。回顧曆史上的教訓，我感到十分惶恐，隻擔心自己德行淺薄，時間久了會變得懈怠！”
北匈奴雖然派使者來進貢，但還是不停地在邊境搶劫騷擾，邊境城市白天都得緊閉城門。皇帝打算派使者回訪北匈奴的使者，鄭眾上書勸諫說：“我聽說北匈奴單於想要我們漢朝派使者去，是想離間南匈奴的部眾，穩住西域三十六國的心；還想宣揚和漢朝和親的事，在鄰國麵前炫耀，讓那些想歸附漢朝的西域國家猶豫不決，讓原本向往中原的人斷了念想。我們的使者一到，他們肯定會傲慢無禮。要是再派使者去，匈奴就會覺得自己的計謀得逞，那些原本反對和漢朝交往的大臣也不敢再說話了。這樣一來，南匈奴就會動搖，烏桓也會產生異心。南單於在漢朝待了很久，對我們的情況很了解，萬一他們分裂反叛，很快就會成為邊境的大患。現在幸好有度遼營的軍隊在北方邊境揚威，就算不回訪匈奴，他們也不敢輕易鬨事。”皇帝沒聽進去，還是派鄭眾去了。
鄭眾又上書說：“我上次出使，沒向匈奴單於行跪拜禮，單於一直懷恨在心，還派兵包圍我。現在我又奉命出使，肯定會遭到他們的欺淩羞辱。我實在不忍心拿著大漢的符節，向匈奴人單獨跪拜。要是匈奴真能讓我屈服，那大漢的威嚴就會受損。”皇帝還是不聽。鄭眾沒辦法，隻好出發，在路上連續上書，堅決反對這次出使。皇帝生氣地斥責了鄭眾，把他追回來關進了廷尉府。後來趕上大赦，鄭眾才得以回家。再後來，皇帝見到從匈奴來的人，聽說了鄭眾和單於爭執行禮的情況，又把鄭眾召回來，任命他為軍司馬。
永平九年公元66年丙寅年）
夏天四月甲辰日，皇帝下詔書，讓司隸校尉和各州刺史，每年推薦一名任職三年以上、政績特彆突出的縣長官，和上計吏一起送到京城；同時，也要把那些治理得特彆差的官員上報。
這一年，糧食大豐收。
皇帝賜給皇子劉恭靈壽王的封號，賜給皇子劉黨重熹王的封號，但他們暫時還沒有自己的封國。
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皇帝非常推崇儒學，從皇太子、各位王侯，到大臣和功臣的子孫，沒有不學習儒家經典的。皇帝還在南宮為外戚樊氏、郭氏、陰氏、馬氏的子弟們設立學校，被稱為“四姓小侯”。學校裡安排了教授《五經》的老師，選拔有真才實學的人來教學。就連期門、羽林這些禁衛軍，也都要求精通《孝經》的基本內容。匈奴也派貴族子弟來學習。
廣陵王劉荊又把看相的人找來，問他：“我長得像先帝，先帝三十歲得了天下，我現在也三十歲了，能起兵造反嗎？”看相的人趕緊向官府告發了這件事。劉荊嚇得不行，自己把自己關進了監獄。皇帝念及兄弟之情，沒有深究，隻是下詔不許他再管理官吏百姓，隻讓他享受租稅，還讓國相和中尉嚴密監視保護他。可劉荊還不死心，又找來巫師詛咒皇帝。皇帝派長水校尉樊鯈等人一起審理這個案子。案子審完後，官員們上奏請求處死劉荊。皇帝生氣地說：“你們因為他是我弟弟，就想殺他。要是我的兒子，你們還敢這麼說嗎？”樊鯈回答說：“天下是高皇帝打下的天下，不是陛下一個人的天下。按照《春秋》裡的大義，對君主和父母不能有叛逆之心，有叛逆之心就必須誅殺。我們因為劉荊是您的親弟弟，陛下您又仁慈，所以才敢上奏請示；要是陛下的兒子謀反，我們直接就殺了。”皇帝聽了，歎息著認可了他的話。樊鯈是樊宏的兒子。
永平十年公元67年丁卯年）
春天二月，廣陵思王劉荊自殺，他的封國被朝廷收回。
夏天四月戊子日，皇帝大赦天下。
閏月甲午日，皇帝到南陽巡視，召集學校的師生演奏高雅的音樂，演奏《鹿鳴》這首曲子時，皇帝親自吹起塤和篪來伴奏，和賓客們一起玩樂。回去的路上，皇帝又去了南頓。冬天十二月甲午日，回到宮中。
當初，陵陽侯丁綿去世，他的兒子丁鴻本應繼承爵位，但丁鴻上書說自己生病了，想把封國讓給弟弟丁盛，朝廷沒有回應。丁綿下葬後，丁鴻就把喪服掛在守喪的小屋前，自己跑了。他的朋友九江人鮑駿在東海遇到了丁鴻，責備他說：“以前伯夷、吳劄，是在亂世中不得已才那樣做，才能實現自己的誌向。但按照《春秋》的道理，不能因為家事耽誤國事。現在你為了兄弟之間的私情，卻斷絕了父親傳下來的基業，這樣做合適嗎？”丁鴻聽了恍然大悟，流著眼淚回到封國，繼承了爵位。鮑駿趁機上書推薦丁鴻，說他精通經學，品行高尚。皇帝就征召丁鴻做了侍中。
永平十一年公元68年戊辰年）
春天正月，東平王劉蒼和其他王爺一起來京城朝見皇帝，一個多月後，準備回封國。皇帝親自送他們，回宮後，心裡空蕩蕩的，十分思念。於是，皇帝派人給東平國的中傅送去親筆詔書，說：“和他們分彆後，我一個人坐著，心裡很不開心。坐車回宮的路上，我扶著車前的橫木，一路歎氣。看著他們離去的方向，心裡滿是思念，實在是讓我難過。讀《采菽》這首詩的時候，更是感慨萬分。之前我問東平王：‘在家裡做什麼最快樂？’他說：‘做善事最快樂。’這話格局很大，真不愧是有大胸懷的人。現在送去十九枚列侯印，凡是王子中五歲以上、能行趨拜之禮的，都讓他們佩戴。”
永平十二年公元69年己巳年）
春天，哀牢王柳貌率領五萬多戶百姓歸附漢朝，朝廷在他們的地盤設立了哀牢、博南兩個縣。為了連通當地，開始修通博南山的道路，還要渡過蘭倉水，修路的人吃儘了苦頭，於是唱道：“漢朝的恩德廣，收服了不服的人；可渡過蘭倉水，都是為了彆人指朝廷和他人，而非自己）。”
早在平帝的時候，黃河和汴渠就決口損壞了，一直沒有修複。建武十年，光武帝想派人去修，浚儀令樂俊上書說，百姓剛經曆戰亂，不適合大興土木，光武帝就打消了這個念頭。後來，汴渠的水向東泛濫，淹沒的區域越來越大，兗州和豫州的百姓怨聲載道，覺得朝廷總是搞彆的工程，不先解決百姓最急需的問題。正好有人推薦樂浪人王景擅長治水，夏天四月，皇帝下令征調幾十萬士兵，派王景和將作謁者王吳一起修築汴渠堤壩，從滎陽一直修到千乘縣的入海口，長達一千多裡。每隔十裡就設置一個水門，讓水流互相調節，從此再也沒有決口漏水的隱患。雖然王景節省了不少費用，但修渠還是花了上百億錢。
秋天七月乙亥日，司空伏恭被免職；乙未日，朝廷任命大司農牟融為司空。
那時候，天下太平，百姓沒有繁重的徭役，年年豐收，家家戶戶都很富足，一石糧食隻賣三十錢，牛羊漫山遍野。
永平十三年公元70年庚午年）
夏天四月，汴渠修好了，黃河和汴渠的水流分開，恢複了原來的河道。辛巳日，皇帝到滎陽巡視河渠工程，接著渡過黃河，登上太行山，又到了上黨；壬寅日，回到宮中。
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冬天十月壬辰日，月末最後一天，發生了日食。
楚王劉英和一些方士製作了金龜、玉鶴，還在上麵刻了一些吉祥的文字。有個叫燕廣的人告發劉英和漁陽人王平、顏忠等人製作圖讖，圖謀不軌。皇帝下令徹查。有關部門上奏說：“劉英大逆不道，應該處死。”皇帝念及手足之情，不忍心殺他。十一月，皇帝廢除了劉英的王位，把他流放到丹楊郡的涇縣，還賜給他五百戶食邑；劉英的子女被封為侯、主的，食邑照舊；允許劉英的母親許太後不用上交皇後的璽綬，可以繼續住在楚國的宮殿裡。之前，有人私下把劉英謀反的事告訴了司徒虞延，虞延覺得劉英是皇室近親，不相信這些話。等到劉英謀反的事被證實，皇帝下詔書嚴厲斥責了虞延。
永平十四年公元71年辛未年）
春天三月甲戌日，虞延自殺。朝廷讓太常周澤暫代司徒的職務；沒過多久，周澤又回去做太常了。夏天四月丁巳日，朝廷任命巨鹿太守南陽人邢穆為司徒。
楚王劉英到了丹楊後，選擇自殺。皇帝下令，按照諸侯的禮儀將他安葬在涇縣，並封告發者燕廣為折奸侯。從這開始，朝廷徹查與楚王劉英相關的案件，竟然持續了好幾年。案件牽連甚廣，從京城的皇親國戚、各地諸侯，到州郡的豪傑，再到負責審案的官吏，因阿附楚王而被處死、流放的有上千人，被關在監獄裡等待審理的還有數千人。